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在減速器類產品出廠之前都需要進行性能加載試驗，即需要模仿用戶使用減速器時的近似加載環境，就必須將電動機、輸入扭矩傳感器、減速器、輸出扭矩傳感器、磁粉制動器等同時放在試驗平板上，并通過聯軸器全部等高度搭接起來進行加載試驗。試驗之前進行等高度搭接是耗費時間最多且重要的環節，因為試驗平板上的每個設備的傳動軸中心高都不一樣，而對于減速器性能加載試驗最需要保證每個設備傳動軸之間的同軸度，所以要成功等高度搭接一套減速器性能加載試驗臺需要不斷得調節每個設備傳動軸的等高位置。

當減速機測試臺進行測試時，控制器對加載器不斷增加勵磁電流，直至減速機功率達到額定值，輸入、輸出傳感器因受到轉矩變化，產生兩路不同信號，通過與其配套測量儀顯示出輸入端的轉矩T入、轉速n入、功率P入，輸出端的 T出、轉速n出、功率P出，溫度測量儀通過溫度傳感器因受溫度變化產生的不同電信號，顯示出實時溫度θ，各儀器經公共通信（RS485）由測試軟件采集并進行處理得出減速機的效率η（η=P出/P入）及溫升Δθ（θ終-θ初）。滿足對減速機的輸入轉矩、轉速、功率、輸出轉矩、轉速、功率和效率以及環境溫度、油溫和溫差等進行精確測量的需求。并可對測試結果進行數據和曲線的打印、儲存。

1.減速機測試臺是研究各種齒輪傳動、帶傳動及無級變速傳動的傳動性能，

2.評價產品質量的重要設備。通過試驗可以檢驗傳動裝置設計的合理性，加工、制造、裝配和調試的工藝性。對試驗結果的深入分析將有助于了解和評定傳動部件和裝置的綜合機械性能，同時也為工程設計人員提供實踐的參考資料和設計依據。

3.測量參數： 減速機輸入的轉矩、轉速、功率；

輸出的轉矩、轉速、功率；

換算出效率

振動、噪音、溫升等

4.測量精度： 轉矩、轉速、功率、減速機效率 ±0.2%F.S

溫度 ±0.2℃

5.加載方式： 磁粉制動器加載、磁滯制動器加載、電渦流制動器加載、電力回饋加載

6.安裝方式：

大底板采用HT200鑄鐵平臺（退回處理），表面磨削加工，保證平面度小于0.05mm。平臺下面安裝減震墊、水平調整墊鐵；

被測減速機分別安裝在滑動平臺上，可以分別前后移動、鎖緊，方便安裝減速機；確保安裝同心度≤0.03mm

聯軸節：采用彈性柱銷（膜片、梅花、柱銷）式聯軸節。

被測減速機通過支架安裝在滑動平臺上，采用同一個安裝支架，不同型號更換不同法蘭、聯軸器。

具體結構雙方溝通，以最終雙方確定的圖紙為準

7.軟件功能：

用于測試伺服電機、驅動器、行星減速機的各項參數。

可電腦、儀表顯示、存儲、打印各項參數；并顯示、存儲、打印各參數之間的曲線關系

可手動加載、程控加載；程序控制主動電機的轉速、時間等